Esta es la primera ruta PR-G1. Ruta circular del Galiñeiro completo: Vincios, al monte Galiñeiro y de vuelta. El Sendero del Galiñeiro, promovido por el Club Montañeiros Celtas en 1991, fue el primer sendero de pequeño recorrido (PR) trazado en Galicia, con el apoyo de la Diputación Provincial de Pontevedra. En 2021, treinta años después, es revisado para ajustarse a la nueva realidad del paisaje e incorpora la variante PR-G1.1.
Este sendero circular se inicia en el Merendero del Galiñeiro, en la Comunidad de Montes de Vincios, para circular a continuación por la cara norte del Galiñeiro (cota máxima 694m). Desde el pico se contempla la antigua Fortaleza del Galiñeiro (s.V a VIII). Está señalizada en todo el recorrido y se enlaza con el sendero PR-G2, con el GR-58 y con los senderos locales de Vigo. Tiene una dificultad media por la subida hasta el monte. Son entre tres a seis horas de caminata según las variantes escogidas y 8,8km de distancia.
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